[发明专利]用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法在审
| 申请号： | 202310014911.9 | 申请日： | 2023-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN116067248A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 任利兵;张晓飞;廖素英;吴轩;王安敏;尹慧玲;周鹏磊;周俊鸿 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;北京同方华光系统工程有限公司 |
| 主分类号： | F42D5/04 | 分类号： | F42D5/04;F42D5/02 |
| 代理公司： | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于埋地未爆弹的激光远程遥控排除系统及其工作方法，所述系统包括移动机器人、激光光源、发射装置、引爆盒及控制装置，激光光源与发射装置通过光纤接口连接，移动机器人、发射装置以及引爆盒分别与控制装置连接；控制装置向移动机器人发送探测未爆弹目标的控制指令以及接收移动机器人发送的探测信息，根据探测信息控制发射装置将激光束发射至未爆弹目标，以及控制引爆盒引爆未爆弹目标。本发明利用移动机器人抵近目标进行探测、识别、挖掘清理和勘察现场工作，减少排爆人员抵近未爆弹的风险、提升了未爆弹销毁的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 未爆弹 激光 远程 遥控 排除 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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