[发明专利]一种汽车无人驾驶模式的控制系统及方法在审
| 申请号： | 202310007953.X | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116001818A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李咏东 | 申请（专利权）人： | 广州唯友斯工程机械配件有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/02 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 黄慧艳 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车无人驾驶技术领域，公开了一种汽车无人驾驶模式的控制系统及方法，所述的控制系统包括环境感知模块、横向控制模块、纵向控制模块、中心控制模块、行为数据采集模块和决策执行模块。本发明设有的行为数据采集模块，通过CAN总线与中心控制模块和决策执行模块连接，在人工驾驶模式下接收决策执行模块的特征信息，并通过构建人工神经网络模型获取在不同行驶工况下的最佳行为参数，并将获取的最佳行为参数与执行反馈信息进行数据融合，生成具有人类驾驶特性的决策指令用于控制决策执行模块，使其控制结果及控制过程更加接近于人工驾驶模式，与人类的驾驶习惯相匹配，可以提升乘客体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 无人驾驶 模式 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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