[发明专利]基于Ethercat控制的SCARA机器人执行机构在审
| 申请号： | 202310006516.6 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN116252291A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 毕建民;卢超煌 | 申请（专利权）人： | 新华海通(厦门)信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 泉州市厦弘冠专利代理事务所(普通合伙) 35270 | 代理人： | 陈夏 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及到一种基于Ethercat控制的SCARA机器人执行机构。本申请的基于Ethercat控制的SCARA机器人执行机构，包括执行组件和控制所述执行组件工作的Ethercat控制组件，所述Ethercat控制组件安装于所述执行组件上；所述执行组件包括主框架，所述主框架上安装有真空发生器，所述真空发生器的输出端安装有吸嘴，所述吸嘴上连接有伸缩气缸，所述真空发生器、伸缩气缸与所述Ethercat控制机构电连接，通过所述Ethercat控制机构控制所述真空发生器、伸缩气缸的工作状态，实现执行机构在机器人本体Z轴中心气路和线路最大程度的优化，保证了执行机构运行的稳定性，有效避免出现气管缠绕的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ethercat 控制 scara 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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