[发明专利]图书馆存取书机器人有效
| 申请号： | 202310005054.6 | 申请日： | 2023-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN115674145B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张万辉 | 申请（专利权）人： | 北京民谐文化传播有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/02;B25J15/06;B25J15/08;B25J19/02;A47B63/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 牟炳彦 |
| 地址： | 100121 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体公开了一种图书馆存取书机器人，包括运输模块，用于在图书馆内行走，还包括：图书放置模块，设置于运输模块上，用于放置图书；第一机械臂模块，设置于运输模块上，能够将散乱的图书整齐的放置于图书放置模块；第二机械臂模块，设置于运输模块上，能够将图书放置模块的图书放置于书柜上，并且能够将书柜上的图书搬运至图书放置模块。本发明能够自动将散乱的图书整齐地摆放到机器人的指定位置，解决了现有技术中待放回书架的图书需要事先人工摆放到机器人的指定位置，人工成本依然较高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 图书馆 存取 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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