[发明专利]一种Qt开发环境下的激光雷达目标演示与提取方法在审
| 申请号： | 202310002862.7 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116091533A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 郭凯;李文海;孙伟超;吴忠德;张家运 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 威海惠和惠知识产权代理事务所(普通合伙) 37387 | 代理人： | 刘玉涵 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Qt开发环境下的激光雷达目标演示与提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用Qt在ROS中订阅激光雷达点云数据；S2、利用Qt中的OPENGL模块动态演示彩色三维点云数据；S3、通过“体素连接法”，对单帧数据完成多目标提取；S4、通过帧间相关性分析，完成多目标跟踪。该方法可在ROS中订阅激光雷达传感器发布的消息来获取三维点云数据，利用OPENGL绘制与渲染的三维彩色点云模型，然后使用“体素连接法”完成单帧多目标分割提取，通过比对帧间目标体素的相关性，实现目标跟踪与实时速度测量。该方法步骤相对简单，避免使用自带的数据可视化模块，针对整个运算过程进行优化，利于帧间级目标提取与跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 qt 开发 环境 激光雷达 目标 演示 提取 方法 | ||
【主权项】：
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