[发明专利]匝道车辆汇入主干道的驾驶辅助控制方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202310001930.8 | 申请日： | 2023-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN116161023A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 欧阳维力;郑益;王力 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 霍健兰 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及匝道车辆汇入主干道的驾驶辅助控制方法、装置和车辆，驾驶辅助控制方法包括：激活匝道汇出辅助功能；获取匝道车辆距离宽虚线起点的纵向距离；获取匝道车辆距离宽虚线终点的纵向距离系数；根据所述纵向距离和纵向距离系数，控制匝道车辆执行汇入主路的变速和变道操作。本发明基于宽虚线的起点和终点作为匝道汇出到主路的变道起点和变道终点，根据匝道车辆距离宽虚线起点的纵向距离和到宽虚线终点的纵向距离系数，制定了四种不同的纵横向控制策略，并且充分考虑了其他交通参与者和车道布局的影响，采用本发明的驾驶辅助控制方法可以更好地规划智能驾驶车辆的巡航速度和控制车辆安全高效的从匝道汇入到主路。 | ||
| 搜索关键词： | 匝道 车辆 汇入 主干道 驾驶 辅助 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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