[发明专利]用于可变间距进出的真空机器人装置在审
申请号: | 202280017908.6 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN116940445A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 拉尹库曼·塔努;杰弗里·C·赫金斯;卡鲁帕萨米·穆图马克 | 申请(专利权)人: | 应用材料公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04 |
代理公司: | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人: | 徐金国;吴启超 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 提供一种具有可变端效器间距的机器人装置,其适合于适应(例如)两个相邻处理腔室之间或两个相邻装载锁定腔室之间的变化间距。机器人装置可在双基板搬运模式、单基板搬运模式或其组合下操作。机器人装置也可以是离轴机器人。描述了根据各种实施方式的多种机器人装置、包括这些机器人装置的电子器件处理系统,及其使用方法。 | ||
搜索关键词: | 用于 可变 间距 进出 真空 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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