[实用新型]一种柱钉辊套粘钉机有效

专利信息
申请号: 202223605211.7 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN219299707U 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 赵宏观;李利恒;孙井刚;韩宫哲 申请(专利权)人: 中材(天津)重型机械有限公司
主分类号: F16B11/00 分类号: F16B11/00;B65G43/08;B65G47/74;B05C5/02;B24B1/00;B24B27/033;F16M11/04;F16M11/18;B08B3/02
代理公司: 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 代理人: 范建良
地址: 300400 天津市北辰区北*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种柱钉辊套粘钉机,包括床身,安装在床身上的协同机器人底座,协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构;床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置;检测装置,用于检测柱钉和柱钉垫位置;床身上安装有2D相机和3D相机,用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置;打磨清洗喷吹装置,用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫;在协同机器人侧还设有上料平台,所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元;在床身的侧面安装有托辊总成,用于支撑柱钉辊套。本实用新型在相互配合下,实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业,本实用新型具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率,保证粘钉质量。
搜索关键词: 一种 柱钉辊套粘钉机
【主权项】:
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