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[发明专利]一种柱钉辊套粘钉机器人-CN202211730761.3有效
发明人：赵宏观;李利恒;张超臣;孙井刚;陈永秀;董学达 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种柱钉辊套粘钉机器人，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置；打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；在协同机器人侧还设有上料平台，所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元；在床身的侧面安装有托辊总成，用于支撑柱钉辊套。本发明在相互配合下，实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业，本发明具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率，保证粘钉质量。
一种柱钉辊套粘钉机器人

[实用新型]一种柱钉辊套粘钉机-CN202223605211.7有效
发明人：赵宏观;李利恒;孙井刚;韩宫哲 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱钉辊套粘钉机，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置；打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；在协同机器人侧还设有上料平台，所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元；在床身的侧面安装有托辊总成，用于支撑柱钉辊套。本实用新型在相互配合下，实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业，本实用新型具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率，保证粘钉质量。
一种柱钉辊套粘钉机

[实用新型]柱钉辊套粘钉机用旋压装置-CN202223603834.0有效
发明人： 孙井刚;李鑫;刘晓伟;吴远哲 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柱钉辊套粘钉机用旋压装置，其特征在于：包括安装在上层移动导轨上的直线轨道滑行座；直线轨道滑行座侧面安装有行走电机，所述行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的行走齿轮；直线轨道滑行座的上方安装有旋压基板，旋压基板上安装旋压组件；所述旋压组件包括旋压基板，旋压基板与旋压基板之间设有直线导轨，旋压基板的后端所述旋压基板上安装有缓冲座，缓冲座上垂直旋压基板设有缓冲杆，缓冲杆上设有缓冲弹簧；旋压基板上安装有旋压电机座，旋压电机座上安装有旋压电机，旋压电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮组，从动齿轮组的每个从动齿轮均安装在独立的旋压轴上，旋压轴安装在旋压轴承座上，旋压轴承座安装旋压基板上，在旋压轴的端部安装有旋压头。本实用新型可实现柱钉的旋压作业，大大提高了柱钉装配效率和装配精度。
柱钉辊套粘钉机用旋压装置

[实用新型]一种粘钉自动化装置-CN202122777268.4有效
发明人： 孙井刚;李胜震;李利恒 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B02C4/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及柱钉辊套领域，具体为一种粘钉自动化装置，包括底座，所述底座的顶部对称活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部对称转动连接有支撑轮。通过压机辊套表面的粘钉与刻度盘上的刻度一一对应，转动调节指针移动到需要清洗的粘钉方向，使压机辊套旋转过程中调节指针通过连接杆、U型卡板与限位板实现同步转动，当调节指针转动至定位针位置时即可进行清洗，刻度盘设置方便操作人员进行调节和观察，提升使用便捷性；当U型卡板随着限位板与压机辊套转动至合适位置后，启动电动伸缩杆伸出，使移动盘带着限位杆移动插接在限位孔的内部对U型卡板进行限位，能够有效限制限位板与压机辊套的转动，提升清洗过程中压机辊套的稳定性。
一种自动化装置

[实用新型]一种机架焊接调平装置-CN202122690593.7有效
发明人：赵宏观;孙井刚;杨忠良;张常军 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机架焊接技术领域，具体为一种机架焊接调平装置，包括底座，所述底座的顶部固定焊接有定位块，所述定位块的内壁卡合连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端卡合连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹块，通过将焊接后的机架置于工作台上，利用检测工具寻找并标记处高点，启动伺服电机，伺服电机带动螺纹杆转动，在啮合作用力下螺纹杆带动螺纹块运动，螺纹块带动框架运动，框架带动液压千斤顶运动至标记点的正上方，启动控制器，使液压提升器推动调节平台向上运动，并将机架抬起使其悬空，然后启动液压千斤顶多次对高点进行挤压，将其逐步调平，随调随测，重复上述步骤，直到全部调平为止。
一种机架焊接平装

[实用新型]一种用于柱钉辊套的打胶装置-CN202022361987.3有效
发明人： 孙井刚;赵宏观;赵志彪 -专利权人：中材（天津）重型机械有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于柱钉辊套的打胶装置，包括连接底板、连接口，所述连接底板的外壁固定安装有连接框架，所述连接框架外壁的表面活动安装有工作头，所述工作头的内部活动安装有活动带，所述连接框架的外壁固定安装有气压表，所述连接底板的顶部固定安装有活动轨道，所述活动轨道的内部活动安装有顶部放置板；通过设计的固定卡板，当顶部放置板在活动轨道外壁的表面调节好位置时，此时将固定卡板外壁的表面侧面连接杆和顶部放置板镶嵌安装，然后在将固定杆与活动轨道外壁表面开设的限位卡孔镶嵌安装，使得调节好的顶部放置板可以被固定住，避免在工作的过程中会造成晃动和脱落解决了的问题。
一种用于柱钉辊套装置