[实用新型]一种柱钉辊套粘钉机

说明书

本实用新型公开了一种柱钉辊套粘钉机，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置；打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；在协同机器人侧还设有上料平台，所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元；在床身的侧面安装有托辊总成，用于支撑柱钉辊套。本实用新型在相互配合下，实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业，本实用新型具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率，保证粘钉质量。

技术领域

本实用新型属于柱钉辊套套技术领域，尤其涉及一种柱钉辊套粘钉机。

背景技术

众所周知，柱钉辊作为辊压机的核心配件之一，为辊压机提供高耐磨、高抗压强度的特性，可以满足不同工况的使用要求。柱钉辊套采用耐磨合金复合辊套并进行钻、铰孔工序后，工作辊面采用镶嵌硬质合金柱钉的方式制造，柱钉辊套表面需要镶嵌装配的柱钉数量非常多，在柱钉的粘钉过程中，工艺流程主要为：柱钉孔的清洗、点胶、放垫、点胶、放柱钉、旋压、检测等工序；由于传统的方式是采用手工清洗、点胶、插入，随后利用锤击装配；这种传统工艺过程存在如下的缺陷：

一、粘钉工艺复杂，人工操作失误率高；比如，忘记点胶，造成安装不牢固，柱钉脱落的问题，点胶过量，造成流胶；

一、劳动强度大，由于柱钉辊套套上需要嵌入成千上万的柱钉，因此人工嵌入的方式需要耗费大量的时间和人力；

二、人工操作容易发生遗漏的事故；由于柱钉孔的数量巨大，因此难免发生遗漏的事故；

人工操作时，锤击的力度难以把握，因此导致柱钉的牢固程度不同，高度不同，影响最终的质量。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种能够实现柱钉及柱钉垫的自动上料、清扫、点胶、旋压的柱钉辊套粘钉机。

本实用新型是这样实现的，一种柱钉辊套粘钉机，其特征在于：包括床身，所述床身包括床身机架，所述床身机架上安装有自动粘钉机架组件，所述自动粘钉机架组件包括上层移动导轨和下层移动导轨，在床身机架内所述上层移动导轨的侧面安装有上层传动齿条；在床身机架内所述下层移动导轨的侧面安装有下层传动齿条；上层移动导轨上安装有协同机器人底座，协同机器人底座上安装有机器人行走电机，机器人行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的机器人行走齿轮；协同机器人底座上安装有协同机器人，协同机器人的机械臂的端部安装有机械手法兰基板，所述机械手法兰基板上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；在上层移动导轨上的直线轨道滑行座；直线轨道滑行座侧面安装有行走电机，所述行走电机的输出端安装有与上层齿条啮合的行走齿轮；直线轨道滑行座的上方安装有点胶旋压进给基板，点胶旋压进给基板上安装点胶装置和旋压装置；优选的，所述点胶装置包括点胶基板，所述点胶基板上安装点胶气缸，点胶气缸的输出端连接点胶推板，点胶推板连接点胶阀固定板，点胶阀固定板上安装有气动可以调节流量的气动点胶阀，气动点胶阀连接点胶桶和高压气源，点胶桶安装在点胶旋压进给基板上，点胶桶连接高压气源，通过高压气源向气动点胶阀输送胶水。

优选的，所述旋压装置包括旋压基板，旋压基板与点胶旋压进给基板之间设有直线导轨，旋压基板的后端所述点胶旋压进给基板上安装有缓冲座，缓冲座上垂直旋压基板设有缓冲杆，缓冲杆上设有缓冲弹簧；旋压基板上安装有旋压电机座，旋压电机座上安装有旋压电机，旋压电机的输出轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合从动齿轮组，从动齿轮组的每个从动齿轮均安装在独立的旋压轴上，旋压轴安装在旋压轴承座上，旋压轴承座安装旋压基板上，在旋压轴的端部安装有旋压头；