[实用新型]一种果实采摘机械手有效
| 申请号： | 202223603862.2 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN219165180U | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘敬;许辉;吕文正;马梦强 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陶纯佳 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种果实采摘装置，尤其是一种果实采摘机械手，包括直线模组，还包括：旋转装置，所述旋转装置安装在所述直线模组的滑台上；伸缩装置，所述伸缩装置安装在所述旋转装置连接，用于调整长度；及夹爪装置，所述夹爪装置安装在所述伸缩装置的端部，用于夹住果实；所述直线模组用于调整所述夹爪装置的位置，所述旋转装置用于转动所述夹爪装置使果实与果树分离。本实用新型提供的一种果实采摘机械手通过夹爪夹紧果实，通过旋转装置实现果实与果树的分离，通过直线模组和伸缩装置实现夹爪的位置调整，整体结构简单，使用方便，既能实现果实与果树的快速分离，同时不损伤果实和果实，采摘迅速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果实 采摘 机械手 | ||
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