[实用新型]货物运载车有效
| 申请号： | 202223602675.2 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219194394U | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 路威;李陆洋;方牧;鲁豫杰;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;G01S17/931;G01S17/86;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 徐淑红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福保街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了货物运载车，包括车体和探测组件。车体具有车体顶部、车体底部以及位于车体顶部和车体底部之间的车体侧部；探测组件设置于车体；探测组件包括上视相机和激光雷达传感器；上视相机和激光雷达传感器间隔设置于车体；激光雷达传感器朝向车体底部方向设置，用于探测车体侧部外的环境，以获取第一定位信息；上视相机的镜头在车体的高度方向上朝向车体顶部的上方设置，用于拍摄车体顶部的上方图像，以获取第二定位信息；第一定位信息和第二定位信息共同用于对车体进行定位。通过上述方式，本申请能够提高对货物运载车定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 货物 运载 | ||
【主权项】：
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