[实用新型]货物运载车

权利要求书

1.一种货物运载车，其特征在于，包括：

车体，具有车体顶部、车体底部以及位于所述车体顶部和所述车体底部之间的车体侧部；

探测组件，设置于所述车体；所述探测组件包括上视相机和激光雷达传感器；所述上视相机和所述激光雷达传感器间隔设置于所述车体；所述激光雷达传感器朝向所述车体底部方向设置，用于探测所述车体侧部外的环境，以获取第一定位信息；所述上视相机的镜头在所述车体的高度方向上朝向所述车体顶部的上方设置，用于拍摄所述车体顶部的上方图像，以获取第二定位信息；所述第一定位信息和所述第二定位信息共同用于对所述车体进行定位。

2.根据权利要求1所述的货物运载车，其特征在于，

所述探测组件包括承载架，所述承载架固定连接所述车体，并往所述车体侧部的方向延伸出所述车体侧部外，所述激光雷达传感器设置于所述承载架。

3.根据权利要求2所述的货物运载车，其特征在于，

所述探测组件包括固定板，所述固定板的部分板体固定连接所述承载架延伸出所述车体侧部外的一端，所述固定板的另一部分板体往所述承载架外延伸设置；所述激光雷达传感器固定设置于所述固定板的另一部分板体，且位于所述固定板朝向所述车体底部方向的一侧。

4.根据权利要求3所述的货物运载车，其特征在于，

所述探测组件包括缓冲件，所述缓冲件连接所述固定板的另一部分板体和所述激光雷达传感器之间，以对所述激光雷达传感器与所述固定板之间的相对运动进行缓冲。

5.根据权利要求4所述的货物运载车，其特征在于，

所述固定板的另一部分板体和所述激光雷达传感器之间通过紧固件连接，且所述固定板和所述激光雷达传感器之间间隔设置；所述缓冲件呈套状设置，套设于所述紧固件外周。

6.根据权利要求5所述的货物运载车，其特征在于，

所述紧固件的数量为多个，多个所述紧固件间隔设置；所述缓冲件的数量相对应地为多个，多个所述缓冲件与多个所述紧固件一一对应设置。

7.根据权利要求3所述的货物运载车，其特征在于，

所述承载架包括架体和承载板，所述承载板和/或所述架体固定连接所述车体；所述架体与所述承载板固定连接，所述架体和所述承载板至少部分相互嵌套设置；所述固定板固定连接所述承载板。

8.根据权利要求7所述的货物运载车，其特征在于，

所述架体包括彼此弯折连接的固定肋板架、直立肋板架以及延伸肋板架；所述固定肋板架和所述延伸肋板架间隔错位设置，所述直立肋板架连接于所述固定肋板架和所述延伸肋板架之间，且连接所述固定肋板架和所述延伸肋板架彼此靠近的一端；所述承载板包括彼此弯折连接的固定板体、直立板体以及延伸板体；所述固定板体和所述延伸板体间隔错位设置，所述直立板体连接于所述固定板体和所述延伸板体之间，且连接所述固定板体和所述延伸板体的彼此靠近的一端；所述固定板体设置于所述固定肋板架远离所述车体底部的一侧；所述直立板体开设有贯穿其两侧的镶嵌槽，所述直立肋板架嵌设于所述镶嵌槽，以能够穿设于所述直立板体；所述延伸板体固定设置于所述延伸肋板架远离所述车体底部的一侧；所述固定板固定连接于所述延伸板体远离所述车体底部的一侧；所述固定板体和/或所述固定肋板架固定连接所述车体。

9.根据权利要求8所述的货物运载车，其特征在于，

所述探测组件还包括顶部箱体，所述顶部箱体设置于所述固定板体背离所述车体底部的一侧，且与所述直立板体间隔设置；所述上视相机的至少部分嵌设固定于所述顶部箱体。

10.根据权利要求1所述的货物运载车，其特征在于，

所述上视相机为2D相机或3D相机，所述激光雷达传感器为2D激光雷达传感器或3D激光雷达传感器。