[实用新型]货物运载车

说明书

本申请公开了货物运载车，包括车体和探测组件。车体具有车体顶部、车体底部以及位于车体顶部和车体底部之间的车体侧部；探测组件设置于车体；探测组件包括上视相机和激光雷达传感器；上视相机和激光雷达传感器间隔设置于车体；激光雷达传感器朝向车体底部方向设置，用于探测车体侧部外的环境，以获取第一定位信息；上视相机的镜头在车体的高度方向上朝向车体顶部的上方设置，用于拍摄车体顶部的上方图像，以获取第二定位信息；第一定位信息和第二定位信息共同用于对车体进行定位。通过上述方式，本申请能够提高对货物运载车定位的准确性。

技术领域

本申请涉及货物运载车技术领域，特别是涉及货物运载车。

背景技术

随着通信技术、物联网技术以及智能制造技术的发展，智能搬运设备逐渐成为工作生活的好帮手。货物运载车可以通过远程控制实现在无人驾驶的场景下对货物进行自动搬运。

由于工作环境的多样性和复杂性，导致对货物运载车的定位要求较高。但是现有的货物运载车在进行搬运货物的过程中，对货物运载车周围环境的检测不足，导致对货物运载车的定位不够准确，从而不便于在货物运载车运行过程中对障碍物进行避让。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供货物运载车，能够提高对货物运载车定位的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种货物运载车，包括车体和探测组件。车体具有车体顶部、车体底部以及位于车体顶部和车体底部之间的车体侧部；探测组件设置于车体；探测组件包括上视相机和激光雷达传感器；上视相机和激光雷达传感器间隔设置于车体；激光雷达传感器朝向车体底部方向设置，用于探测车体侧部外的环境，以获取第一定位信息；上视相机的镜头在车体的高度方向上朝向车体顶部的上方设置，用于拍摄车体顶部的上方图像，以获取第二定位信息；第一定位信息和第二定位信息共同用于对车体进行定位。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，货物运载车包括车体和探测组件。车体具有车体顶部、车体底部以及位于车体顶部和车体底部之间的车体侧部，探测组件设置于车体。通过将探测组件设置于车体，以使探测组件对车体周围的环境进行探测，从而便于对车体进行定位。具体地，探测组件包括上视相机和激光雷达传感器，上视相机和激光雷达传感器间隔设置于车体。激光雷达传感器朝向车体底部方向设置，用于探测车体侧部外的环境，以获取第一定位信息。上视相机的镜头在车体的高度方向上朝向车体顶部的上方设置，用于拍摄车体顶部的上方图像，以获取第二定位信息。通过上视相机和激光雷达传感器分别基于车体侧部外和车体顶部的环境所得到第一定位信息和第二定位信息，并利用第一定位信息和第二定位信息共同对车体进行定位，从而能够基于多个角度的环境对车体进行定位，有利于提高对车体定位的准确性，进而提高货物运载车在运行过程中对障碍物避让的准确性以及运行过程中的安全性。

附图说明

图1是本申请货物运载车实施例的第一结构示意图；

图2是本申请货物运载车实施例的第二结构示意图；

图3是本申请货物运载车实施例图2中A部分的放大示意图；

图4是本申请货物运载车实施例图2中B部分的放大示意图。

附图标号说明：1、货物运载车；11、车体；111、车身；112、车顶架；113、主控箱；114、车体顶部；115、车体底部；116、车体侧部；12、货叉机构；13、车轮；2、探测组件；21、上视相机；22、激光雷达传感器；23、承载架；231、架体；2311、固定肋板架；2312、直立肋板架；2313、延伸肋板架；232、承载板；2321、固定板体；2322、直立板体；2323、延伸板体；2324、镶嵌槽；233、支撑肋板；24、固定板；25、紧固件；26、缓冲件；27、顶部箱体。

具体实施方式