[实用新型]一种气动助力机械手有效
| 申请号： | 202223591897.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN218875505U | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 徐剑 | 申请（专利权）人： | 力弗特机械设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动助力机械手，属于机械手技术领域。包括立柱，立柱顶部转动连接有转柱，转柱一端设置有伸缩组件，伸缩组件底部设置有夹持机构，夹持机构包括安装板，安装板上转动连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有驱动块，安装板两侧转动连接有转杆，转杆上沿倾斜方向滑动连接有夹持块，夹持块两端均设置有夹持板，两个夹持块之间滑动有贯穿驱动块的限位杆。通过本实用新型,使得在夹持货物时，只需转动转柱，并驱动伸缩组件，使得货物位于夹持机构的正前方，再转动螺杆，使得驱动块带动两块夹持块在倾斜的方向相互靠近直至紧贴货物，便可轻松的适配不同尺寸的货物并将其夹持提起。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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