[实用新型]一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪

摘要

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块，本实用新型通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。