[实用新型]一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪

权利要求书

1.一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂(1)，其特征在于，还包括：

上磁性法兰(2)，其固定在机械臂(1)底部外壁，所述上磁性法兰(2)底部外壁吸附有下磁性法兰(3)，所述下磁性法兰(3)圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱(4)，且弧形柱(4)底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块(6)；

支撑柱(11)，其固定在下磁性法兰(3)底部外壁，所述支撑柱(11)底部外壁开设有圆形槽(17)，且圆形槽(17)内壁滑动连接有圆形柱(12)，且圆形柱(12)底部外壁安装有真空吸盘(7)。

2.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述圆形柱(12)底部外壁开设有通孔(16)，且通孔(16)底部延伸到真空吸盘(7)内部，所述圆形柱(12)一侧外壁底部插接有第一连接气管(9)，且第一连接气管(9)一端延伸到通孔(16)内部。

3.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述圆形槽(17)内壁开设有环形槽，且圆形柱(12)圆周外壁顶部安装有与环形槽内壁滑动连接的环形块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述环形块(15)底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧(14)，且缓冲弹簧(14)底部与环形槽底部内壁固定连接，所述支撑柱(11)一侧外壁顶部插接有第二连接气管(10)，且第二连接气管(10)另一端延伸到圆形槽(17)内部。

5.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述下磁性法兰(3)顶部外壁两侧均开设有凹形槽，且上磁性法兰(2)底部外壁两侧均安装有与凹形槽相匹配的凸形块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述弧形柱(4)一侧外壁铰接有电动推杆(5)，且电动推杆(5)底部与相对应的夹块(6)一侧外壁相铰接，夹块(6)底部外壁安装有夹板。

7.根据权利要求1所述的一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，其特征在于：所述上磁性法兰(2)圆周外壁一侧安装有工业相机(8)。