[实用新型]一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪

说明书

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块，本实用新型通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体是一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪。

背景技术

在环形传送带需要使用到夹爪来对上面输送的物品进行夹取输送，但是环形输送带上面输送的物品形状种类各种各样，机械爪能够拾取块状的垃圾，但对于片状的物体(如纸片、玻璃、钢板等)拾取能力较差，而且片状物品平摊在传送带上机械爪一方面不容易夹取，另一方面夹取过程中很容易将其夹碎，使用存在局限性，因此亟需一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，包括机械臂，还包括：

上磁性法兰，其固定在机械臂底部外壁，所述上磁性法兰底部外壁吸附有下磁性法兰，所述下磁性法兰圆周外壁安装有等距离分布的弧形柱，且弧形柱底部外壁开设有安装槽，安装槽内壁转动连接有夹块；

支撑柱，其固定在下磁性法兰底部外壁，所述支撑柱底部外壁开设有圆形槽，且圆形槽内壁滑动连接有圆形柱，且圆形柱底部外壁安装有真空吸盘。

优选地，所述圆形柱底部外壁开设有通孔，且通孔底部延伸到真空吸盘内部，所述圆形柱一侧外壁底部插接有第一连接气管，且第一连接气管一端延伸到通孔内部。

优选地，所述圆形槽内壁开设有环形槽，且圆形柱圆周外壁顶部安装有与环形槽内壁滑动连接的环形块。

优选地，所述环形块底部外壁安装有等距离分布的缓冲弹簧，且缓冲弹簧底部与环形槽底部内壁固定连接，所述支撑柱一侧外壁顶部插接有第二连接气管，且第二连接气管另一端延伸到圆形槽内部。

优选地，所述下磁性法兰顶部外壁两侧均开设有凹形槽，且上磁性法兰底部外壁两侧均安装有与凹形槽相匹配的凸形块。

优选地，所述弧形柱一侧外壁铰接有电动推杆，且电动推杆底部与相对应的夹块一侧外壁相铰接，夹块底部外壁安装有夹板。

优选地，所述上磁性法兰圆周外壁一侧安装有工业相机。

本实用新型通过改进在此提供一种环形传送带用具有检测功能的磁性法兰夹爪，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过设置有机械臂下的上磁性法兰，配合弧形柱上的下磁性法兰，这样能够实现吸附固定，避免像传统的刚性连接，当法兰夹爪和外界物体发生碰撞时，上磁性法兰和下磁性法兰脱离，从而吸收冲击能量保护机械臂，上磁性法兰上的两个凸形块，配合下磁性法兰的凹形槽，能够实现上磁性法兰和下磁性法兰之间进行定位，便于工作人员使用；

其二：本实用新型通过设置有工业相机，能够将环形传送带上的原料进行拍照，拍照的信息通过信号线传递给PLC控制器，分析接下来的固定方式，第二连接气管将高压气体抽入到圆形槽中，带动缓冲弹簧、环形块和圆形柱上的真空吸盘下降，使得真空吸盘与片状原料顶部外壁相接触，通过第一连接气管和通孔来对真空吸盘内部抽真空，从而对片状原料进行吸附固定。

附图说明