[实用新型]一种清洁机器人及其升降装置和摩擦结构

摘要

本实用新型公开了一种清洁机器人及其升降装置和摩擦结构，涉及机械传动技术领域，摩擦结构包括：弹性套壳和套筒，套筒的外周部和弹性套壳的滚动轴套过盈配合，且套筒的外周部与弹性套壳的内壁互不接触；弹性套壳设有缺口，缺口处设有呈波浪状分布的弹性凸起结构，两个上下分布的弹性凸起结构之间设有滚动轴套。本装置使用滚动轴套结合弹性凸起结构的形式，以提供旋转升降运动所需的预紧力及摩擦力。弹性凸起结构使得滚动轴套具有更大的形变范围，对套筒与转动驱动件之间的摩擦力具有更大的容错率，在摩擦力过大或过小时，由于弹性凸起结构的特性，可使弹性套壳撑开或收紧，使摩擦力始终落在预定区间内，从而降低装置加工及装配难度。