[实用新型]一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人有效
| 申请号： | 202223539196.0 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219212060U | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 吴闽湘 | 申请（专利权）人： | 通快（福建）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 泉州市中闽智创知识产权代理事务所(普通合伙) 35279 | 代理人： | 谢建华 |
| 地址： | 363005 福建省漳*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，包括支撑吊装组件和焊接机构，所述支撑吊装组件的移动端下方设置有螺栓装配的调节摆动部件；本实用新型主要是利用支撑吊装组件下方设置有调节搬动部件将焊接机构进行调节，通过第一电动旋转座、转体舱、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条、伸缩臂、第二电机、阻尼轴节、气动伸缩杆、阻尼轴座和装配杆的共同配合下，能够让阻尼轴座所连接的焊接机构对准所需要的焊接朝向，并在第三电机、第一电动摆臂、第二电动旋转座、连杆、第二电动摆臂、套夹座和焊接枪的共同配合下，较为容易的实现对于内倾角度的产品进行有效的焊接，从而提升了焊接产品的灵活程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 架式 角度 调节 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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