[实用新型]一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人

说明书

本实用新型提供了一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，涉及自动焊接技术领域，包括支撑吊装组件和焊接机构，所述支撑吊装组件的移动端下方设置有螺栓装配的调节摆动部件；本实用新型主要是利用支撑吊装组件下方设置有调节搬动部件将焊接机构进行调节，通过第一电动旋转座、转体舱、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条、伸缩臂、第二电机、阻尼轴节、气动伸缩杆、阻尼轴座和装配杆的共同配合下，能够让阻尼轴座所连接的焊接机构对准所需要的焊接朝向，并在第三电机、第一电动摆臂、第二电动旋转座、连杆、第二电动摆臂、套夹座和焊接枪的共同配合下，较为容易的实现对于内倾角度的产品进行有效的焊接，从而提升了焊接产品的灵活程度。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜组成，而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，送丝机、焊枪等部分组成，对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

现有的焊接机器人在使用时，一般是通过机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备的相互配合下，最终通过焊接设备对于产品达到自动焊接的效果，如申请号CN202221764713.1公开了一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，包括龙门架体，所述龙门架体的下方设置有安装壳，所述安装壳的内部安装有调节电机，所述调节电机的输出轴连接有固定板；然而上述技术中，连接的电动铰链节过多，并不适合快速的调节焊接朝向角度，具有一定的局限性，难以焊接内倾角度的产品，因此，本实用新型提出一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，该龙门架式可多角度调节的焊接机器人主要是利用支撑吊装组件下方设置有调节搬动部件将焊接机构进行调节，通过第一电动旋转座、转体舱、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条、伸缩臂、第二电机、阻尼轴节、气动伸缩杆、阻尼轴座和装配杆的共同配合下，能够让阻尼轴座所连接的焊接机构对准所需要的焊接朝向，并在第二电机、第一电动摆臂、第二电动旋转座、连杆、第二电动摆臂、套夹座和焊接枪的共同配合下，较为容易的实现对于内倾角度的产品进行有效的焊接，从而提升了焊接产品的灵活程度。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，包括支撑吊装组件和焊接机构，所述支撑吊装组件的移动端下方设置有螺栓装配的调节摆动部件，且所述调节摆动部件的一端内侧设置有焊接机构；

所述焊接机构包含有第三电机、第一电动摆臂、第二电动旋转座、连杆、第二电动摆臂、套夹座和焊接枪，所述第三电机设置在所述调节摆动部件的一端内侧，所述第三电机的一侧设置有第一电动摆臂，且所述第一电动摆臂的一端设置有第二电动旋转座，所述第二电动旋转座的输出端连接有连杆，且所述连杆的一端内侧设置有第二电动摆臂，所述第二电动摆臂的一端内侧通过套夹座套接连接有焊接枪。

作为一种进一步的技术方案，所述第一电动摆臂与第二电动摆臂均为摆动式结构。

作为一种进一步的技术方案，所述支撑吊装组件包含有移动轮、三角架、龙门梁、丝杆和滑块，所述移动轮的上方设置有三角架，且所述三角架的顶端内侧设置有龙门梁，所述龙门梁上通过丝杆螺纹连接有滑块。

作为一种进一步的技术方案，所述调节摆动部件包含有第一电动旋转座、转体舱、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、齿条、伸缩臂、第二电机、阻尼轴节、气动伸缩杆、阻尼轴座和装配杆，所述第一电动旋转座设置在所述滑块的下方，所述第一电动旋转座的输出端连接有转体舱，且所述转体舱的内部设置有连接第一电机输出端的主动齿轮。

作为一种进一步的技术方案，所述主动齿轮啮合传动有从动齿轮，且所述从动齿轮啮合传动有齿条，所述齿条的一端设置有伸缩臂。