[实用新型]一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人

权利要求书

1.一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，包括支撑吊装组件(1)和焊接机构(3)，其特征在于：所述支撑吊装组件(1)的移动端下方设置有螺栓装配的调节摆动部件(2)，且所述调节摆动部件(2)的一端内侧设置有焊接机构(3)；

所述焊接机构(3)包含有第三电机(301)、第一电动摆臂(302)、第二电动旋转座(303)、连杆(304)、第二电动摆臂(305)、套夹座(306)和焊接枪(307)，所述第三电机(301)设置在所述调节摆动部件(2)的一端内侧，所述第三电机(301)的一侧设置有第一电动摆臂(302)，且所述第一电动摆臂(302)的一端设置有第二电动旋转座(303)，所述第二电动旋转座(303)的输出端连接有连杆(304)，且所述连杆(304)的一端内侧设置有第二电动摆臂(305)，所述第二电动摆臂(305)的一端内侧通过套夹座(306)套接连接有焊接枪(307)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述第一电动摆臂(302)与第二电动摆臂(305)均为摆动式结构。

3.根据权利要求1所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述支撑吊装组件(1)包含有移动轮(101)、三角架(102)、龙门梁(103)、丝杆(104)和滑块(105)，所述移动轮(101)的上方设置有三角架(102)，且所述三角架(102)的顶端内侧设置有龙门梁(103)，所述龙门梁(103)上通过丝杆(104)螺纹连接有滑块(105)。

4.根据权利要求3所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述调节摆动部件(2)包含有第一电动旋转座(201)、转体舱(202)、第一电机(203)、主动齿轮(204)、从动齿轮(205)、齿条(206)、伸缩臂(207)、第二电机(208)、阻尼轴节(209)、气动伸缩杆(2010)、阻尼轴座(2011)和装配杆(2012)，所述第一电动旋转座(201)设置在所述滑块(105)的下方，所述第一电动旋转座(201)的输出端连接有转体舱(202)，且所述转体舱(202)的内部设置有连接第一电机(203)输出端的主动齿轮(204)。

5.根据权利要求4所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述主动齿轮(204)啮合传动有从动齿轮(205)，且所述从动齿轮(205)啮合传动有齿条(206)，所述齿条(206)的一端设置有伸缩臂(207)。

6.根据权利要求4所述的一种龙门架式可多角度调节的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩臂(207)的一端内侧设置有安装第二电机(208)输出端的阻尼轴节(209)，所述阻尼轴节(209)的一侧设置有气动伸缩杆(2010)，且所述气动伸缩杆(2010)的一端设置有阻尼轴座(2011)，所述阻尼轴座(2011)的外侧设置有装配杆(2012)。