[实用新型]一种智能机械手臂有效
| 申请号: | 202223535450.X | 申请日: | 2022-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN219132369U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 张永俊 | 申请(专利权)人: | 苏州海骏自动化机械有限公司 |
| 主分类号: | B25J18/02 | 分类号: | B25J18/02;B25J19/02;B25J11/00 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王熙文 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及一种智能机械手臂,包括底板,底板上固定有机械臂安装座,机械臂安装座上安装有机械手臂,机械手臂包括固定在机械臂安装座的基座和设置在基座上的机械臂,机械臂包括电机和伸缩臂;所述底板的一侧成型有底盘,底盘上固定有视觉组件,视觉组件包括立柱,立柱的上端固定有水平的支撑臂,支撑臂位于机械臂的上方并固定有相机安装座,相机安装座上固定有斜置的工业智能相机。本机械手臂利用可以伸缩的机械臂来扩大分拣范围,配合视觉组件可以实现分拣作业,本机械手臂的成本相比六轴机械臂低的多。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 智能 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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