[实用新型]一种智能机械手臂有效

专利信息
申请号: 202223535450.X 申请日: 2022-12-29
公开(公告)号: CN219132369U 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 张永俊 申请(专利权)人: 苏州海骏自动化机械有限公司
主分类号: B25J18/02 分类号: B25J18/02;B25J19/02;B25J11/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 王熙文
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种智能机械手臂,包括底板,底板上固定有机械臂安装座,机械臂安装座上安装有机械手臂,机械手臂包括固定在机械臂安装座的基座和设置在基座上的机械臂,机械臂包括电机和伸缩臂;所述底板的一侧成型有底盘,底盘上固定有视觉组件,视觉组件包括立柱,立柱的上端固定有水平的支撑臂,支撑臂位于机械臂的上方并固定有相机安装座,相机安装座上固定有斜置的工业智能相机。本机械手臂利用可以伸缩的机械臂来扩大分拣范围,配合视觉组件可以实现分拣作业,本机械手臂的成本相比六轴机械臂低的多。
搜索关键词: 一种 智能 机械 手臂
【主权项】:
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