[实用新型]一种智能机械手臂

权利要求书

1.一种智能机械手臂，包括底板(1)，底板(1)上固定有机械臂安装座(2)，机械臂安装座(2)上安装有机械手臂，机械手臂包括固定在机械臂安装座(2)的基座(3)和设置在基座(3)上的机械臂(4)，其特征在于：机械臂(4)包括电机(41)和伸缩臂；所述底板(1)的一侧成型有底盘(11)，底盘(11)上固定有视觉组件(5)，视觉组件(5)包括立柱(51)，立柱(51)的上端固定有水平的支撑臂(52)，支撑臂(52)位于机械臂(4)的上方并固定有相机安装座(53)，相机安装座(53)上固定有斜置的工业智能相机(54)；

所述的伸缩臂包括圆柱型的旋转座(42)和臂杆(43)，旋转座(42)的一端成型有支撑管(421)、另一端固定有电机(41)，旋转座(42)的侧壁上成型有横向的旋转管(422)，旋转管(422)插设在基座(3)内并通过轴承连接在基座(3)上，基座(3)上固定连接有横向的定位轴(31)，定位轴(31)的末端穿过旋转管(422)插设在旋转座(42)内并插套固定有定锥齿轮(411)；

所述电机(41)的转轴插设在旋转座(42)内并通过联轴器固定连接有第一传动轴(44)，第一传动轴(44)的两端通过轴承连接在第一定位座(45)和第二定位座(46)上，第一定位座(45)和第二定位座(46)分别插接固定在旋转管(422)两侧的旋转座(42)内；所述第一传动轴(44)靠近电机(41)的一端插套固定有第一齿轮(47)，第一齿轮(47)上啮合有第二齿轮(48)，第二齿轮(48)插套固定在第二传动轴(49)上，第二传动轴(49)的一端通过轴承连接在第二定位座(46)上、另一端插套固定有动锥齿轮(410)，动锥齿轮(410)和定锥齿轮(411)相啮合；

所述第一传动轴(44)远离电机(41)的一端伸出第一定位座(45)插套固定有第三齿轮(412)，第三齿轮(412)上啮合有第四齿轮(413)，第四齿轮(413)插套固定在第三传动轴(414)，第三传动轴(414)的一端通过轴承连接在第一定位座(45)上、另一端通过联轴器固定连接有丝杠(415)；

所述臂杆(43)上成型有臂轴(431)，臂轴(431)插设在旋转座(42)的支撑管(421)内，所述的丝杠(415)螺接在臂轴(431)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述臂轴(431)外壁的直径等于支撑管(421)的内孔径，臂轴(431)的中心轴线和丝杠(415)的中心轴线不重合，丝杠(415)的直径不大于臂轴(431)外壁的半径。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述的定位轴(31)上插套固定有轴承，轴承插设在旋转座(42)的旋转管(422)内；所述定锥齿轮(411)的直径大于动锥齿轮(410)的直径，定锥齿轮(411)的齿数大于动锥齿轮(410)的齿数。

4.根据权利要求3所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述第二齿轮(48)的直径大于第一齿轮(47)的直径，第四齿轮(413)的直径小于第三齿轮(412)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述旋转座(42)远离支撑管(421)的一端插接固定有盖板(416)，电机(41)固定在盖板(416)上，盖板(416)上成型有偏心过孔，所述的电机(41)采用偏心输出轴电机，电机(41)的转轴插设在盖板(416)的偏心过孔内。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述丝杠(415)的长度大于旋转座(42)上支撑管(421)的长度，支撑管(421)的长度小于臂杆(43)上臂轴(431)的长度。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述工业智能相机(54)的镜头倾斜朝下，工业智能相机(54)位于基座(3)的正上方。