[实用新型]汽车水泵叶轮冲压用换料机械手有效
| 申请号： | 202223523609.6 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN219336979U | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王桂芬;白洪见;常宾;邓荣焕 | 申请（专利权）人： | 聊城市鲁驰汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南誉琨知识产权代理事务所(普通合伙) 37278 | 代理人： | 唐天洪 |
| 地址： | 252000 山东省聊城市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及汽车加工的技术领域，特别是涉及一种汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其可以经首端活动限位进行筐内规律摆置的所有件的抓取，程序简单，故障率低，可靠性高；包括底座、机械关节、机械臂、活动架、竖板、电机、螺杆、滑块、滑轨、螺环、拉线编码器、拉线和机械手，多组机械关节和机械臂相互活动连接，且在尾端机械关节固定在底座顶端，首端机械关节与活动架顶端相连接，活动架底端左右侧分别与一组竖板顶端相连接，右侧竖板右端与电机左端相连接，螺环内壁与螺杆外壁螺装连接，左侧竖板内下侧连接有拉线编码器，拉线编码器输入端活动设置有拉线，拉线另一端与滑块左侧下端相连接，滑块底端与机械手顶端相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 水泵 叶轮 冲压 用换料 机械手 | ||
【主权项】：
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