[实用新型]汽车水泵叶轮冲压用换料机械手

权利要求书

1.一种汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，包括底座(1)、机械关节(2)、机械臂(3)、活动架(4)、竖板(5)、电机(6)、螺杆(7)、滑块(8)、滑轨(9)、螺环(10)、拉线编码器(11)、拉线(12)和机械手(13)，多组机械关节(2)和机械臂(3)相互活动连接，且在尾端机械关节(2)固定在底座(1)顶端，首端机械关节(2)与活动架(4)顶端相连接，活动架(4)底端左右侧分别与一组竖板(5)顶端相连接，右侧竖板(5)右端与电机(6)左端相连接，电机(6)输出端与螺杆(7)右端相连接，螺杆(7)转动连接在两组竖板(5)上，活动架(4)底端中部与滑轨(9)顶端相连接，滑轨(9)外侧滑动连接有滑块(8)，滑块(8)内设置有螺环(10)，螺环(10)内壁与螺杆(7)外壁螺装连接，左侧竖板(5)内下侧连接有拉线编码器(11)，拉线编码器(11)输入端活动设置有拉线(12)，拉线(12)另一端与滑块(8)左侧下端相连接，滑块(8)底端与机械手(13)顶端相连接。

2.如权利要求1所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括铭牌(14)，尾端机械臂(3)右上侧与铭牌(14)内端相连接。

3.如权利要求2所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括注油嘴(15)，滑块(8)右下侧设置有注油嘴(15)，注油嘴(15)输出端与滑块(8)内侧相连通。

4.如权利要求3所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括注油帽(16)，注油嘴(15)外部可拆卸安装有注油帽(16)。

5.如权利要求4所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括收置槽(17)、合页(18)和槽盖(19)，尾端机械臂(3)内设置有收置槽(17)，且开口向后，收置槽(17)右后侧经合页(18)余槽盖(19)前侧端相连接。

6.如权利要求5所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括卡架(20)，收置槽(17)内连接有多组卡架(20)。

7.如权利要求6所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括锁环(21)、销片(22)和销架(23)，槽盖(19)外端后中侧与锁环(21)内端转动连接，锁环(21)输出端与销片(22)内端一侧相连接，收置槽(17)后端左中侧与销架(23)内端相连接。

8.如权利要求7所述的汽车水泵叶轮冲压用换料机械手，其特征在于，还包括把片(24)，槽盖(19)外端后上侧与把片(24)内端相连接。