[实用新型]一种用于物料周转的提升式机械手有效
申请号: | 202223508747.7 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN219135679U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 张永俊 | 申请(专利权)人: | 苏州海骏自动化机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G49/05 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 王熙文 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于物料周转的提升式机械手,包括圆弧形的下爪体,下爪体的中部成型有矩形的耳座,耳座的上端面上成型有竖向矩形的连接柱,连接柱的上部插接有竖向的槽钢内,槽钢下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽,连接柱上插接固定有两根横向的限位销轴,限位销轴的两端穿过槽钢的导向槽伸出槽钢的两侧壁,槽钢的上端固定有纵向的限位臂。本机械手采用圆弧形的爪体套设在酒桶的下部,并在酒桶的顶部进行限位,方便实现对酒桶的夹持,并不会对酒桶表面造成抓痕,不容易破坏酒桶的强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 物料 周转 提升 机械手 | ||
【主权项】:
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