[实用新型]一种用于物料周转的提升式机械手

权利要求书

1.一种用于物料周转的提升式机械手，包括圆弧形的下爪体(1)，下爪体(1)的中部成型有矩形的耳座(11)，耳座(11)的上端面上成型有竖向矩形的连接柱(12)，其特征在于：连接柱(12)的上部插接有竖向的槽钢(2)内，槽钢(2)下部的两侧壁上成型有竖向的导向槽(21)，连接柱(12)上插接固定有两根横向的限位销轴(3)，限位销轴(3)的两端穿过槽钢(2)的导向槽(21)伸出槽钢(2)的两侧壁，槽钢(2)的上端固定有纵向的限位臂(4)；

所述限位臂(4)的上端面上固定有电机(5)，电机(5)的转轴穿过限位臂(4)通过联轴器连接固定有竖向的丝杠(6)，丝杠(6)插设在槽钢(2)内，所述连接柱(12)的上端面上成型有竖向的螺纹孔，丝杠(6)的下端螺接在连接柱(12)的螺纹孔内；

所述槽钢(2)中、上部的后端面上分别焊接有上安装板(7)和下安装板(8)，下安装板(8)上固定有与限位销轴(3)相对的锁定机构(9)，锁定机构(9)包括分布在槽钢(2)两侧的定位座(91)，定位座(91)上插接有纵向的限位插杆(92)，限位插杆(92)的前端插设在下安装板(8)并伸出下安装板(8)的前端面；所述定位座(91)的侧壁上成型有纵向的切槽(911)，定位座(91)之间插设有联动板(93)，联动板(93)的中部固定有纵向的锁定气缸(94)，锁定气缸(94)的活塞杆穿过联动板(93)固定在下安装板(8)上，联动板(93)的两端穿过定位座(91)的切槽(911)固定在限位插杆(92)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述限位臂(4)的前端成型有圆环状的限位环(41)，下爪体(1)的圆弧圆心位于限位环(41)的中心轴线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述限位臂(4)与槽钢(2)之间的固定方式为，限位臂(4)抵靠在槽钢(2)的上端面上，限位臂(4)的后端成型有L型的连接板(42)，所述上安装板(7)的上端弯折成型有水平的支架板(71)，连接板(42)抵靠在支架板(71)上并通过螺栓与支架板(71)相固接。

4.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述上安装板(7)和下安装板(8)上均成型有若干安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述锁定机构(9)上限位插杆(92)的前端位于槽钢(2)上导向槽(21)的后侧，导向槽(21)的槽宽等于限位销轴(3)的直径，两根限位销轴(3)之间的间距不小于限位插杆(92)上、下端面之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种用于物料周转的提升式机械手，其特征在于：所述限位插杆(92)的后端伸出定位座(91)的后端面。