[实用新型]关节模组和腕掌关节有效
| 申请号： | 202223494797.4 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN219095171U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李文强;刘寅;任化龙 | 申请（专利权）人： | 深圳忆海原识科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄旭东 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种关节模组,包括第一本体和第二本体，所述第二本体与第一本体铰接；所述第二本体上固联有第一腱传动元件；所述第二本体或第一腱传动元件上设置有用于固定第一传动腱的第一固定元件；所述第一传动腱与第一固定元件固联后，部分绕在第一腱传动元件上；所述第二本体受第一传动腱驱动可相对于所述第一本体绕第一轴线转动。本申请提供的腱传动方式关节模组，可实现远距离的动力传递，有利于在相对较小的空间内进行布局，同时，腱传动方式有利于实现灵活、可靠的驱动及控制。本申请还提供了一种包括上述关节模组的一种腕掌关节。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 模组 | ||
【主权项】：
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