[实用新型]一种用于机器人末端柔性砂带打磨系统有效
| 申请号： | 202223451732.1 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN219359034U | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 徐奕条;赖文城;黄佳胜;杨信健 | 申请（专利权）人： | 广州瑞松智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B21/20 | 分类号： | B24B21/20;B24B21/18;B24B21/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 马学慧 |
| 地址： | 510700 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人末端柔性砂带打磨系统，包括：砂带打磨机，包括安装座、砂带、多个驱动轮、砂带张紧轮和砂带张紧装置，砂带打磨机安装在机器人的末端，砂带打磨机安通过机器人运动对工件进行磨抛；当需要更换砂带时，砂带打磨机通过机器人运动至砂带更换装置所在指定位置进行砂带更换，从而能够实现砂带打磨机的砂带的自动更换，替换人工更换砂带，提升更换砂带的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 末端 柔性 打磨 系统 | ||
【主权项】：
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