[实用新型]采样机器手有效
| 申请号： | 202223440002.1 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN219504783U | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;肖霄 | 申请（专利权）人： | 骨圣元化机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 郭雨桐 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于采样设备技术领域，具体涉及一种采样机器手，包括动平台、夹持部、基座、连杆；夹持部设置在动平台的侧面上，夹持部用于夹持采样拭子；基座上设有至少三个直线驱动器，多个直线驱动器的驱动轴向同一侧推顶，多个驱动轴相互平行；连杆的数量与直线驱动器数量相同且一一对应设置，连杆的一端与动平台的球铰接，驱动轴用于推动对应的连杆的另一端，连杆的另一端相对驱动轴转动设置。解决现有技术中存在的现有采样设备在操作拭子时动作不够灵活，自由度差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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