[实用新型]一种机械手自动撕膜结构有效

专利信息
申请号: 202223439141.2 申请日: 2022-12-20
公开(公告)号: CN219056844U 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 袁湘军 申请(专利权)人: 苏州菱麦自动化设备科技有限公司
主分类号: B65B69/00 分类号: B65B69/00;B65G47/91
代理公司: 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 代理人: 韩超
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型属于撕膜技术领域,具体的说是一种机械手自动撕膜结构,包括定位架板体;所述定位架板体的内部转动连接有传送带;所述传送带的顶端安装有加工件;所述加工件的顶端固接有保护膜;所述保护膜的侧端固接有撕片;所述定位架板体的顶端内侧壁固接有电动滑轨;通过传送带将加工件移动至定位架板体的内部处,气缸使一号夹板向下滑动,一号夹板配合气缸对撕片进行夹持固定,一号电动推杆会使固位板向上滑动,一号夹板、二号夹板的滑动会使带动撕片,从而使撕片带着保护膜脱离加工件上,一号电动推杆继续滑动带着保护膜整体脱离加工件上完成撕膜操作,比人工效率高,也不需要人工起膜操作。
搜索关键词: 一种 机械手 自动 膜结构
【主权项】:
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