[实用新型]一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构有效
| 申请号： | 202223365190.6 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN219043887U | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 于宪元 | 申请（专利权）人： | 于宪元 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，属于解魔方机器人领域，包括：第一原动件、第二原动件、机架、操作件、托盘、凸起。第一原动件与第二原动件分别可绕其转轴相对机架转动；第一原动件旋转时，可带动操作件运动；第二原动件旋转时，可带动托盘旋转；本实用新型能够实现扭转魔方最下层的功能，以及调整魔方朝向的功能；两类功能相结合即可实现扭转魔方6个面的任意一面的功能；与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：1、仅需两个原动件即可驱动整个机构；2、结构简单，所需零件少，从而减小了体积、降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两个 旋转 原动件 驱动 魔方 机器人 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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