[实用新型]一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构有效
| 申请号： | 202223365190.6 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN219043887U | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 于宪元 | 申请（专利权）人： | 于宪元 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 两个 旋转 原动件 驱动 魔方 机器人 结构 | ||
1.一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，其特征在于，包括：
第一原动件(1)、第二原动件(2)、机架(3)、操作件(4)、托盘(5)、凸起(6)；
所述第一原动件(1)为单自由度的旋转类型原动件，可相对所述机架(3)转动，其转轴为水平轴；
所述第二原动件(2)为单自由度的旋转类型原动件，可相对所述机架(3)转动，其转轴与所述第一原动件(1)的转轴垂直且不相交；
所述操作件(4)分为三部分，左边部分与所述第一原动件(1)铰接；右边部分为一个环(41)，所述环(41)是封闭环或非封闭环；中间部分连接左边部分和右边部分；
所述第二原动件(2)与所述托盘(5)固定连接；
所述凸起(6)固定在所述机架(3)的上表面。
2.如权利要求1所述的一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，其特征在于：所述第一原动件(1)旋转时带动所述操作件(4)运动。
3.如权利要求1所述的一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，其特征在于：所述第二原动件(2)旋转时带动所述托盘(5)旋转。
4.如权利要求1所述的一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，其特征在于：所述凸起(6)设置在所述第一原动件(1)的运动范围之外；所述凸起(6)设置在所述托盘(5)的运动范围之外；当第一原动件(1)转动到其转轴的右下方时，所述操作件(4)的中间部分的下表面与所述凸起(6)的上表面接触。
5.如权利要求1所述的一种由两个旋转原动件驱动的解魔方机器人结构，其特征在于：所述托盘(5)的内腔，最浅处深度不超过19毫米，长度与宽度均不小于55毫米。
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