[实用新型]一种机器人点漆设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人点漆设备，包括工件定位机构、移印机和机器人，工件定位机构包括定位块、举升气缸和推动气缸，对工件进行定位，移印机包括油漆盒和油漆槽，油漆盒在滑块的带动下做往复运动，机器人上设置有胶头和相机，胶头用来沾取油漆并进行点漆，相机用来给点完漆处的工件拍照，安全栅上设置有机器人示教器、电视、触摸屏和安全光栅，机器人示教器用来调机器人动作姿态，电视用来呈现相机拍摄的画面，触摸屏用来显示是否合格，安全光栅用来发出报警信号。本实用新型使用机器人进行点漆，触摸屏设置好程序，自动进行对比，工作效率提高，并且不会损害操作者健康；设置的安全光栅，防止操作人员进入操作空间，误伤操作者，更加安全。