[实用新型]一种机器人点漆设备

权利要求书

1.一种机器人点漆设备，其特征在于：包括依次设置的工件定位机构、移印机(1)和机器人(2)；

所述工件定位机构包括操作台(3)，所述操作台(3)的两端相对设置有多组“V”型的定位块(4)，所述操作台(3)的下端两侧相对设置有举升气缸(5)，所述举升气缸(5)的顶部向上延伸并伸出所述操作台(3)的上表面，所述举升气缸(5)的顶部设置有举升杆(6)，所述举升杆(6)与所述定位块(4)平行，所述举升杆(6)的一端向下凹陷形成弯曲部(7)，所述举升杆(6)的弯曲部(7)端设置有挡块(8)，所述操作台(3)上设置有推动气缸(9)，所述推动气缸(9)的高度与所述举升气缸(5)升起的高度一致，所述推动气缸(9)的一端设置有推动杆(10)，所述推动杆(10)的两端设置有推动块(11)；

所述移印机(1)包括机箱(12)，所述机箱(12)上设置有底板(13)，所述底板(13)上设置有油漆盒(14)和油漆槽(15)，所述油漆盒(14)的底部具有开孔，所述油漆盒(14)的两侧设置有连接板(16)，所述底板(13)的两侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)内设置有滑块(18)，所述滑块(18)与所述连接板(16)相连，所述滑块(18)由电机驱动在所述滑槽(17)内做往复运动，所述油漆盒(14)在所述滑块(18)的带动下在所述底板(13)上做往复运动；

所述机器人(2)上设置有胶头(19)和相机(20)，所述胶头(19)用来沾取所述油漆槽(15)内的油漆并进行点漆，所述相机(20)用给点完漆处的工件进行拍照。

2.根据权利要求1所述的一种机器人点漆设备，其特征在于：所述操作台(3)的两侧设置有限位块一(21)，所述每组定位块(4)之间设置有限位块二(22)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人点漆设备，其特征在于：还包括外围(23)和安全栅(24)，所述工件定位机构设置在所述外围(23)内，所述移印机(1)和所述机器人(2)设置在所述安全栅(24)内。

4.根据权利要求3所述的一种机器人点漆设备，其特征在于：所述安全栅(24)上设置有机器人示教器(25)、电视(26)、触摸屏(27)和安全光栅(28)，所述机器人示教器(25)用来调机器人动作姿态，所述电视(26)用来呈现所述相机(20)拍摄的画面，所述触摸屏(27)用来对比点漆图片并显示是否合格，所述安全光栅(28)用来发出报警信号。