[实用新型]一种机器人点漆设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人点漆设备，包括工件定位机构、移印机和机器人，工件定位机构包括定位块、举升气缸和推动气缸，对工件进行定位，移印机包括油漆盒和油漆槽，油漆盒在滑块的带动下做往复运动，机器人上设置有胶头和相机，胶头用来沾取油漆并进行点漆，相机用来给点完漆处的工件拍照，安全栅上设置有机器人示教器、电视、触摸屏和安全光栅，机器人示教器用来调机器人动作姿态，电视用来呈现相机拍摄的画面，触摸屏用来显示是否合格，安全光栅用来发出报警信号。本实用新型使用机器人进行点漆，触摸屏设置好程序，自动进行对比，工作效率提高，并且不会损害操作者健康；设置的安全光栅，防止操作人员进入操作空间，误伤操作者，更加安全。

技术领域

本实用新型属于点漆技术领域，尤其涉及一种机器人点漆设备。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人们最主要的交通工具，近些年来，人们对于汽车的需求量越来越大。轿车后桥上面的扭力杆的作用是减小车辆转弯时的侧倾和改善乘坐舒适度的，因为扭力杆本身的对称性，组装时需要区分扭力杆的左右方向，现有技术都是直接人工在杆上点带颜色的油漆，以区分左右，但是人工点漆工作效率低，且油漆本身对操作者的健康是有害的。

为解决现有技术中存在的以上问题，我们提出一种机器人点漆设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且安全的机器人点漆设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人点漆设备，包括依次设置的工件定位机构、移印机和机器人；所述工件定位机构包括操作台，所述操作台的两端相对设置有多组“V”型的定位块，所述操作台的下端两侧相对设置有举升气缸，所述举升气缸的顶部向上延伸并伸出所述操作台的上表面，所述举升气缸的顶部设置有举升杆，所述举升杆与所述定位块平行，所述举升杆的一端向下凹陷形成弯曲部，所述举升杆的弯曲部端设置有挡块，所述操作台上设置有推动气缸，所述推动气缸的高度与所述举升气缸升起的高度一致，所述推动气缸的一端设置有推动杆，所述推动杆(的两端设置有推动块；所述移印机包括机箱，所述机箱上设置有底板，所述底板上设置有油漆盒和油漆槽，所述油漆盒的底部具有开孔，所述油漆盒的两侧设置有连接板，所述底板的两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块与所述连接板相连，所述滑块由电机驱动在所述滑槽内做往复运动，所述油漆盒在所述滑块的带动下在所述底板上做往复运动；所述机器人上设置有胶头和相机，所述胶头用来沾取所述油漆槽内的油漆并进行点漆，所述相机用给点完漆处的工件进行拍照。

优选的，所述操作台的两侧设置有限位块一，所述每组定位块之间设置有限位块二。

优选的，还包括外围和安全栅，所述工件定位机构设置在所述外围内，所述移印机和所述机器人设置在所述安全栅内。

优选的，所述安全栅上设置有机器人示教器、电视、触摸屏和安全光栅，所述机器人示教器用来调机器人动作姿态，所述电视用来呈现所述相机拍摄的画面，所述触摸屏用来对比点漆图片并显示是否合格，所述安全光栅用来发出报警信号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用机器人进行点漆，触摸屏设置好程序，自动进行对比，工作效率提高，并且不会损害操作者的健康；还设置有安全光栅，防止操作人员进入操作空间，误伤操作者，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1整体结构示意图；

图3为带有扭力杆的工件定位机构结构示意图；

图4为举升气缸升起和推动气缸推出的工件定位机构结构示意图。