[实用新型]外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202223341554.7 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN219095123U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 魏家鑫;李明会;于桂洋;胡慧慧;李清;方小伟 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 杨伟东 |
| 地址： | 215021 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种外骨骼长度调节机构及外骨骼机器人，涉及医疗器械领域。外骨骼长度调节机构包括：调节杆、导向杆及调节螺母。调节杆的一端用于连接第一关节，调节杆的另一端可滑动插设在导向杆内。调节螺母的一端与调节杆螺纹连接，调节螺母的另一端与导向杆的第一端可转动连接，导向杆的第二端用于连接第二关节。通过旋转调节螺母，使插设在导向杆内的调节杆相对于导向杆做伸缩运动，从而调整导向杆和调节杆的整体长度，达到了快速、便捷地调节外骨骼机器人长度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 长度 调节 机构 机器人 | ||
【主权项】：
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