[实用新型]一种机器人码垛双作用夹手有效
| 申请号： | 202223330738.3 | 申请日： | 2022-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN219098109U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 钱增学;何露婷;何于华 | 申请（专利权）人： | 浙江铂悦工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315033 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人码垛双作用夹手，其包括安装架，设置在安装架上的吸盘组件和夹持组件，吸盘组件包括安装在安装架上的真空泵，设置在安装架下方并与真空泵连接的吸盘；夹持组件包括设置在安装架上的气缸，与气缸的气缸杆连接的联动板，分别与联动板两端铰接的第一摇臂和第二摇臂，与第一摇臂铰接的第一连接臂，与第二摇臂铰接的第二连接臂，第一连接臂的端部连接第一连杆，第一连杆上固定安装第一夹持板，第二连接臂的端部连接第二连杆，第二连杆上固定安装第二夹持板；纸箱在转运时，吸盘对纸箱的顶部进行定位，第一夹持板和第二夹持板夹持在纸箱的两侧，在移动过程中产品的姿态不会发生变化，确保产品在码垛成型时的整齐划一要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 码垛 作用 | ||
【主权项】：
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