[实用新型]一种转向机构及四轮驱动机器人有效
| 申请号： | 202223321319.3 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN219790271U | 公开（公告）日： | 2023-10-03 |
| 发明（设计）人： | 王志锋;范金威;童俊;郑焕楠;王培洲;严浩涛;吴泽涛;操健;文吉昌;赖刘生;陈友鹏 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D3/12 | 分类号： | B62D3/12;B62D5/04 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 张红 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种转向机构及四轮驱动机器人，其中转向机构包括底座部件、传动部件、轮部件和转向部件，传动部件包括设置在底座部件的底架上的转向动力组件；轮部件包括分别设置在底架前后端的前轮组和后轮组；转向部件包括前转向组件和后转向组件，前转向组件包括前驱动件和受前驱动件驱动的前齿轮组；后转向组件包括后驱动件和受后驱动件驱动的后齿轮组。通过采用前驱动件驱动前齿轮组控制前轮组进行转向，以及后驱动件驱动的后齿轮组控制后轮组进行转向，实现前轮组和后轮组进行同步转向的效果，从而减少四轮驱动机器人的转弯半径，进而减小所需的转向空间，便于四轮驱动机器人在狭窄路段进行转弯掉头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 机构 四轮驱动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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