[实用新型]地下管线轮式检测机器人有效
申请号: | 202223273651.7 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN218671159U | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 吴新恒;李哲 | 申请(专利权)人: | 郑州九泰科技有限公司 |
主分类号: | F16L55/30 | 分类号: | F16L55/30;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 牛雪姣 |
地址: | 450000 河南省郑州市金水*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了地下管线轮式检测机器人,包括壳体、设置在壳体前端的镜头、分别设置在壳体两侧的滚轮组件和设置在壳体内分别用于驱动两组滚轮组件的两组传动组件;壳体包括车体和设置在车体上的顶盖,在车体侧壁的上方设有密封槽,在顶盖底部与密封槽相对应的位置处设有密封块;在顶盖上还设有用于充放气的气门嘴。本实用新型同时设置静态密封和动态密封提升机器人的整体密封性,向壳体内充气进行保压,可对壳体内元件进行保护;通过设置包胶轮方便在其上安装不同尺寸的橡胶轮,以适用于在不同管道内壁上行走。 | ||
搜索关键词: | 地下 管线 轮式 检测 机器人 | ||
【主权项】:
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