[实用新型]地下管线轮式检测机器人

权利要求书

1.地下管线轮式检测机器人，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体前端的镜头、分别设置在所述壳体两侧的滚轮组件和设置在所述壳体内分别用于驱动两组所述滚轮组件的两组传动组件；所述壳体包括车体和设置在所述车体上的顶盖，在所述车体侧壁的上方设有密封槽，在所述顶盖底部与所述密封槽相对应的位置处设有密封块；在所述顶盖上还设有用于充放气的气门嘴；驱动组件包括固定设置在所述车体内的传动电机和与所述传动电机上的主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述滚轮组件相连接；所述滚轮组件包括与所述从动齿轮固定连接的传动轴和等间距设置在所述传动轴上的主动伞齿轮；所述主动伞齿轮啮合有从动伞齿轮，所述从动伞齿轮固定连接有旋转轴，在所述旋转轴的外端连接有包胶轮。

2.根据权利要求1所述的地下管线轮式检测机器人，其特征在于，所述旋转轴通过两端设置的轴承安装在轴承座内，所述轴承座的外侧与车体相连接；在所述轴承座和车体之间、旋转轴与轴承座之间均设有密封圈。

3.根据权利要求1所述的地下管线轮式检测机器人，其特征在于，在所述包胶轮上设有连接孔，所述包胶轮通过连接件穿过连接孔连接有橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的地下管线轮式检测机器人，其特征在于，在所述镜头的外侧设有防撞护杆。

5.根据权利要求1所述的地下管线轮式检测机器人，其特征在于，在所述车体内设有气压传感器。