[实用新型]一种力传递机构及手术机器人系统有效
| 申请号： | 202223256665.8 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN219000560U | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王建华 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J15/04 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 李锡义 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种力传递机构及手术机器人系统，一种力传递机构，包括第一传递组件、第二传递组件和分离组件；第一传递组件包括支撑部及外壳，外壳罩设于支撑部；第二传递组件与支撑部可拆卸连接；分离组件包括转动件和推动件；转动件转动连接于支撑部；推动件滑动设置于外壳，用于驱使转动件转动，实现第一传递组件和第二传递组件的拆卸。本实用新型中推动件与第一传递组件、第二传递组件分体成型，能降低开模难度，便于生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传递 机构 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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