[实用新型]一种力传递机构及手术机器人系统

权利要求书

1.一种力传递机构，其特征在于，包括：

第一传递组件(1)、第二传递组件(2)和分离组件(3)；

所述第一传递组件(1)包括支撑部(13)及外壳(14)，所述外壳(14)罩设于所述支撑部(13)；

所述第二传递组件(2)与所述支撑部(13)可拆卸连接；

所述分离组件(3)包括转动件(31)和推动件(32)，所述转动件(31)转动连接于所述支撑部(13)，所述推动件(32)滑动设置于所述外壳(14)，用于驱使所述转动件(31)转动，实现所述第一传递组件(1)和所述第二传递组件(2)的拆卸。

2.根据权利要求1所述的力传递机构，其特征在于，所述第一传递组件(1)还包括固定部(12)，所述固定部(12)连接所述支撑部(13)，所述固定部(12)形成有第一卡接结构(11)；

所述第二传递组件(2)形成有第二卡接结构(21)，所述第二卡接结构(21)与所述第一卡接结构(11)卡接，并经所述第一卡接结构(11)、第二卡接结构(21)及固定部(12)连接所述支撑部(13)；所述推动件(32)驱使所述转动件(31)转动，推动所述第一卡接结构(11)与所述第二卡接结构(21)分离。

3.根据权利要求1所述的力传递机构，其特征在于，所述分离组件(3)还包括复位件(33)，所述复位件(33)连接于所述转动件(31)及所述支撑部(13)，用于驱使转动后的所述转动件(31)复位；

所述推动件(32)抵接所述转动件(31)，当所述复位件(33)驱使转动后的所述转动件(31)复位时，所述转动件(31)带动所述推动件(32)复位。

4.根据权利要求3所述的力传递机构，其特征在于，所述外壳(14)相对所述转动件(31)开设有滑动孔(14a)，所述推动件(32)滑动设置于所述滑动孔(14a)。

5.根据权利要求4所述的力传递机构，其特征在于，所述支撑部(13)形成有限位面(13a)，所述限位面(13a)用于限制所述转动件(31)朝向所述外壳(14)的内部转动的转动范围。

6.根据权利要求4所述的力传递机构，其特征在于，所述推动件(32)形成有第一限位结构(321)，所述第一限位结构(321)用于限制所述推动件(32)朝向所述外壳(14)的外部滑动的滑动范围。

7.根据权利要求6所述的力传递机构，其特征在于，所述外壳(14)形成有沿所述滑动孔(14a)的轴向设置的第二限位结构(141)，所述推动件(32)和/或所述第一限位结构(321)形成有与所述第二限位结构(141)滑动连接的第三限位结构(32a)，所述第三限位结构(32a)用于限制所述推动件(32)相对所述滑动孔(14a)转动。

8.根据权利要求4所述的力传递机构，其特征在于，所述支撑部(13)形成有夹持结构(15)，所述夹持结构(15)上形成有夹持槽(15a)，所述转动件(31)形成有转动结构(311)，所述转动结构(311)可转动插设于所述夹持槽(15a)。

9.根据权利要求8所述的力传递机构，其特征在于，所述转动件(31)开设有固定槽(31a)，所述转动结构(311)内置于所述固定槽(31a)，所述夹持结构(15)包括两个间隔设置的夹持臂(151)，两个所述夹持臂(151)的一端连接于所述支撑部(13)，两个所述夹持臂(151)的另一端形成有所述夹持槽(15a)，两个所述夹持臂(151)经所述夹持槽(15a)可转动套设于转动结构(311)并设置于所述固定槽(31a)的两侧壁之间。