[实用新型]一种惯性测量单元

摘要

本实用新型的实施例提供了一种惯性测量单元，涉及惯性测量技术领域。该惯性测量单元包括盒体、盖体、电路板以及缓冲块，盖体盖合于盒体，盖体和盒体共同限定出安装腔室，电路板上集成有惯性测量单元芯片，电路板设置于安装腔室内，缓冲块安装于电路板，且缓冲块同时抵接盖体和盒体，由于盖体盖合在盒体的情况下，缓冲块同时抵接盖体和盒体，利用盖体和盒体之间的压力压紧固定电路板。由于无需螺钉固定，因此就没有锁紧应力，且缓冲块还能够隔离螺钉锁紧盒体盒盖时产生的锁紧应力，避免或减少传递到电路板上的惯性测量单元芯片的应力，降低了应力的长时间累积作用对IMU的姿态推算的影响，提高定位准确性。