[实用新型]一种惯性测量单元

说明书

本实用新型的实施例提供了一种惯性测量单元，涉及惯性测量技术领域。该惯性测量单元包括盒体、盖体、电路板以及缓冲块，盖体盖合于盒体，盖体和盒体共同限定出安装腔室，电路板上集成有惯性测量单元芯片，电路板设置于安装腔室内，缓冲块安装于电路板，且缓冲块同时抵接盖体和盒体，由于盖体盖合在盒体的情况下，缓冲块同时抵接盖体和盒体，利用盖体和盒体之间的压力压紧固定电路板。由于无需螺钉固定，因此就没有锁紧应力，且缓冲块还能够隔离螺钉锁紧盒体盒盖时产生的锁紧应力，避免或减少传递到电路板上的惯性测量单元芯片的应力，降低了应力的长时间累积作用对IMU的姿态推算的影响，提高定位准确性。

技术领域

本实用新型涉及惯性测量技术领域，具体而言，涉及一种惯性测量单元。

背景技术

惯性测量单元(IMU，Inertial Measurement Unit)是由三轴陀螺和三轴加速度计来组合测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此来推算出物体的姿态，在导航中有着很重要的应用价值。在长期的应用实践中发现，惯性测量单元的测量结果经常会和初始状态产生不同程度的偏差，有的偏差会随着时间积累越来越大，严重影响了对IMU的姿态推算，最终导致定位失去准确性。因此解决惯性测量单元的测量结果的偏差、提高测量准确性是本领域致力要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种惯性测量单元，其能够降低应力的长时间累积作用对IMU的姿态推算的影响，提高定位准确性。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种惯性测量单元，其包括：

盒体；

盖体，所述盖体盖合于所述盒体，所述盖体和所述盒体共同限定出安装腔室；

电路板，所述电路板上集成有惯性测量单元芯片，所述电路板设置于所述安装腔室内；以及

缓冲块，所述缓冲块安装于所述电路板，且所述缓冲块同时抵接所述盖体和所述盒体。

可选地，所述缓冲块卡接于所述电路板的边缘。

可选地，所述电路板为多边形板体，所述电路板具有多个拐角部，所述缓冲块的数目为多个，每个所述拐角部安装有一个所述缓冲块。

可选地，所述电路板为矩形板体，所述电路板具有四个拐角部，所述缓冲块的数目为四个，四个所述缓冲块分别安装在四个所述拐角部。

可选地，所述缓冲块设有卡接槽，所述拐角部和所述卡接槽卡接配合。

可选地，所述拐角部朝所述电路板的中部凹陷，以形成缺口，所述卡接槽配合于所述缺口。

可选地，所述卡接槽为L形凹槽、或U形凹槽或弧形凹槽。

可选地，所述缓冲块具有背离所述卡接槽的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁呈夹角分布，所述电路板具有第一壁面和第二壁面，所述第一壁面和所述第二壁面位于所述缺口的两侧；

其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述第一壁面和所述第一壁面共面。

可选地，所述缓冲块沿所述电路板的厚度方向上的长度大于所述电路板的厚度。

可选地，所述盒体包括第一壳体以及第一凸台，所述第一凸台和所述第一壳体连接，所述盖体盖合于所述第一壳体，所述盖体和所述第一壳体共同限定出所述安装腔室，所述第一凸台位于所述安装腔室内，所述缓冲块抵接于所述第一凸台和所述盖体之间。

可选地，所述盖体包括第二壳体以及第二凸台，所述第二凸台和所述第二壳体连接，所述第二壳体盖合于所述第一壳体，所述第二壳体和所述第一壳体共同限定出所述安装腔室，所述第二凸台位于所述安装腔室内，所述缓冲块抵接于所述第一凸台和所述第二凸台之间。