[实用新型]一种多功能划线机器人有效
| 申请号： | 202223214920.2 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN218932826U | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 唐宏志;陈小南 | 申请（专利权）人： | 广东标格高远设计咨询有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/22 | 分类号： | E01C23/22 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 范小凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多功能划线机器人，其包括划线主机及涂料供给装置，所述划线主机上设有自动测量组件及控制系统，所述自动测量组件包括电动伸缩杆及装设于电动伸缩杆上端的高精度自动探测装置，所述电动伸缩杆可带动高精度自动探测装置活动升降；所述高精度自动探测装置内装设有视觉传感器、短距激光雷达、IMU、超声波探测器及碰撞传感器，所述视觉传感器、短距激光雷达、IMU、超声波探测器及碰撞传感器均与控制系统信号连接。本实用新型通过自动测量组件内装设的多种传感器配合，为划线机器人提供精确的环境感知信息，实现划线机器人自主定位、自主决策、自动规划路径和灵活避障的功能，提高其智能性；本实用新型实用性强，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 划线 机器人 | ||
【主权项】：
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