[实用新型]一种多功能划线机器人

权利要求书

1.一种多功能划线机器人，其特征在于：包括划线主机及涂料供给装置，所划线主机的尾部设有拖挂公扣，所述涂料供给装置的前端设有拖挂母扣及卡接螺栓，所述拖挂公扣与拖挂母扣互相嵌合且由卡接螺栓穿设限位；所述划线主机上设有自动测量组件及控制系统，所述自动测量组件包括电动伸缩杆及装设于电动伸缩杆上端的高精度自动探测装置，所述电动伸缩杆可带动高精度自动探测装置活动升降；所述高精度自动探测装置内装设有视觉传感器、短距激光雷达、IMU、超声波探测器及碰撞传感器，所述视觉传感器、短距激光雷达、IMU、超声波探测器及碰撞传感器均与控制系统信号连接；其中所述视觉传感器及短距激光雷达可扫描、测量作业空间并向控制系统反馈，所述IMU及超声波探测器可进行精准定位并向控制系统发送位置信息，所述碰撞传感器可实时检测路线障碍并向控制系统发出警告提示。

2.如权利要求1所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述划线主机还包括驱动组件，所述驱动组件包括两组驱动电机、两组行走轮及一组万向从动轮；两组所述驱动电机装设于划线主机内，且该两组驱动电机的一端分别延伸位于划线主机的左右两外侧，两组所述行走轮分别装设于两组第二驱动电机的外侧端，所述万向从动轮装设于划线主机的前侧底部；两组所述驱动电机分别与控制系统信号连接。

3.如权利要求1所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述划线主机还包括喷绘组件，所述喷绘组件包括涂料切换装置、第一调节装置、两组喷枪及两台供料泵，所述涂料切换装置、第一调节装置及两台供料泵均装设于划线主机内，两组所述喷枪的一端分别装设于第一调节装置的左右两侧，另一端则分别延伸于划线主机外；两组所述喷枪均包括电动伸缩臂及装设于电动伸缩臂端部的涂料喷头，所述电动伸缩臂可活动伸缩。

4.如权利要求3所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述涂料切换装置包括支撑架、滑动套筒、切换柱及伸缩电机，所述滑动套筒横向架设于支撑架上，该滑动套筒呈两端开口设计，其内设有滑动腔体，且其外侧设有第一进料口、第二进料口、第一出料口及第二出料口；两台所述供料泵分别与第一进料口及第二进料口连接，两组喷枪分别与第一出料口及第二出料口连接；所述第一进料口、第二进料口、第一出料口、第二出料口上均设有电磁控制阀，若干所述电磁控制阀均与控制系统信号连接；所述切换柱穿设于滑动腔体内且可沿滑动腔体左右滑动，该切换柱上设有四组对接块，所述对接块上设有连接通孔；所述伸缩电机设于滑动套筒一侧且与切换柱的一端连接。

5.如权利要求1所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述划线主机还包括清洁组件，所述清洁组件包括底部清洁装置，所述底部清洁装置包括辊刷、清洁电机及吸尘器；所述划线主机的底部设有一容置槽，所述辊刷装设于容置槽内可活动滚动，所述清洁电机及吸尘器均装设于划线主机内，且清洁电机与辊刷动力连接，吸尘器的吸尘口与容置槽连通。

6.如权利要求5所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述清洁组件还包括侧边清洁装置，所述侧边清洁装置包括第二调节装置及两组盘刷；所述第二调节装置装设于划线主机内，两组所述盘刷分别装设于第二调节装置的左右两侧，另一端分别延伸于划线主机外。

7.如权利要求5所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述清洁组件还包括洒水装置，所述洒水装置包括储水箱、抽水泵及两组洒水喷嘴；所述储水箱及抽水泵均装设于划线主机内，两组所述洒水喷嘴均装设于划线主机的前端外侧，所述储水箱及两组洒水喷嘴均与抽水泵连接；两组所述洒水喷嘴上均设有电磁调节阀，两组所述电磁调节阀均与控制系统信号连接。

8.如权利要求1所述的多功能划线机器人，其特征在于：所述划线主机还包括烘干组件，所述烘干组件包括发热装置、导热管及封装底壳；所述发热装置装设于划线主机内，所述封装底壳装设于划线主机的底部，所述导热管嵌合于封装底壳内且与发热装置连接；所述封装底壳上设有导热通孔。