[实用新型]工业机器人的抓取机构

摘要

本实用新型涉及工业机器人配件技术领域，具体地说，涉及工业机器人的抓取机构，包括支撑架和设置在支撑架上方的驱动组件，支撑架由上下两个相互对称的支撑盘组成，支撑盘内设置有多个第一弧形孔，第一弧形孔的孔壁上设置有限位滑槽，第一弧形孔内设置有夹头，夹头包括设置在第一弧形孔内并与第一弧形孔之间滑动连接的滑杆，滑杆上固定安装有上下两个相互对称的限位盘，限位盘与限位滑槽之间滑动连接，滑杆的底端固定安装有夹紧凸柱，驱动组件包括驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有驱动盘，驱动盘内设置有第二弧形孔，滑杆的顶端杆体位于第二弧形孔内。本实用新型方便操作，且抓取更加牢固稳定，方便使用。