[实用新型]一种柔性啮合的大直径齿轮传动装置

摘要

本实用新型涉及一种柔性啮合的大直径齿轮传动装置，包括小齿轮和与之啮合的大直径齿轮，小齿轮安装在齿轮座内，还包括柔性增力滑轮组施力机构和柔性双重增力机构，连接绳索或连接钢丝绳穿绕过柔性增力滑轮组施力机构中的联系动滑轮,其中一端穿绕过转向定滑轮与柔性双重增力机构中的活动支座联接，另一端穿绕过转弯定滑轮与齿轮座固联，所述柔性增力滑轮组施力机构产生倍增力，通过连接绳索或连接钢丝绳和外摆线或渐开线曲面的凸轮始终给所述齿轮座两个合适同方向的预紧力，其方向始终正对着所述大直径齿轮中心，从而使小齿轮随着大直径齿轮做径向“随动”运动，这样所述齿轮座受到的力始终能保持所述小齿轮与所述大直径齿轮啮合中心距不变。